Музей истории АМО ЗИЛ был основан в 1974 году и отражал периоды создания завода с 1916 года, период Великой Отечественной войны 1941-1945 годы и в послевоенный период. В музее было 6 залов, где были представлены около 3000 экспонатов, свыше 10000 единиц хранения различных документов, среди них:
- печатные источники;
- делопроизводственные источники;
- материалы, свидетельствующие об изменении общественно-политической ситуации на указанном отрезке истории завода;
- материалы личного характера (автобиографии, дневники, воспоминания);
- фотодокументы;
- мемориальный кабинет И.А. Лихачева;
- плакаты, символы, значки, удостоверения, знамена, награды;
- вещественные источники (масштабные макеты автомобилей, станки, холодильники, образцы вооружений, бюсты передовиков производства, стенды – доски почета);
- аудиовизуальные документы о жизни и производственной деятельности заводчан;
- этнографические источники;
- документы и вещевые материалы, отражающие спортивную деятельность коллектива.
Ранее Музей истории АМО ЗИЛ располагался в историческом здании бывшего заводоуправления 1916 года постройки.
В настоящее время с легендарными автомобилями, экспонатами и фотоматериалами можно ознакомиться на других музейно-выставочных площадках в рамках временных и постоянных экспозиций: